国产亚洲综合网站_丁香花在线影院观看在线播放完整版_无码毛片视频一区二区看乳_我和岳妇做爰1一5高玉梅_九九影院午夜理论片少妇_少妇无码AⅤ波多野结衣_在线免费直接看毛片网站_国产成人精品午夜视频不卡

產品中心

PRODUCT CENTER

您當前的位置:首頁  >  產品中心

DNP-RA07A-07/ DNP-RA09A-06 (小六軸)搬運

功能特點

采用模塊化設計,有效降低整機的故障率。

極精設計,方便在狹小的空間使用。

臂長712/916mm,手腕負載容量大,額定負載7Kg/6Kg,可輕松應對多種應用場合。

較同級別機器更輕的結構設計,容易安裝在應用方案內部或者倒立安裝。

采用高剛性手臂和尖端伺服控制技術,實現高速穩定且平滑的動作性能。

采用本體線纜內置技術,同時為客戶提供外置走線固定座,以滿足客戶定制化需求。

采用全機體密封結構。

高擴展性,在機器人本體上設置有用戶安裝平臺,便于用戶安裝固定線纜及相關輔助工裝冶具。

咨詢熱線:
180 2810 2016
我要咨詢

詳細描述

工作范圍圖

安裝接口圖

  • 底座的安裝尺寸

  • 法蘭的尺寸

本體技術指標

型號 DNP-RA07A-07 DNP-RA09A-06
手臂形式 垂直多關節
動作自由度 6軸
最大負載 7KG 6KG
最大行程 1軸 -170°~170°
2軸 -44°~189°
3軸 -62.5°~180°
4軸 -190°~190°
5軸 -125°~125°
6軸 -360°~360°
最大速度 1軸 526.5°/S 329°/S
2軸 356°/S 297°/S
3軸 407°/S 426.5°/S
4軸 585°/S 585°/S
5軸 450°/S 450°/S
6軸 764°/S 764°/S
容許力矩 4軸 16.2N.m
5軸 16.2N.m
6軸 9.5N.m
容許慣性力矩 4軸 0.38kg.m2
5軸 0.38kg.m2
6軸 0.16kg.m2
重復定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
最大覆蓋范圍 712mm 916mm
本體重量 44KG 46KG
安裝方式 落地式、倒裝、側裝
噪音等級 <75dB(A)*
安裝環境 環境溫度 0℃~45℃
相對濕度 20%~85%(無結露)
振動 0.5G以下
其他 機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級 腕部IP67;其余IP54
特點 結構緊湊,高速度,高精度,高擴展性,易操作
應用場合 焊接、切割、裝配、搬運、打標、打磨

*測量條件:
1. 機器人牢固固定在平坦地面上;
2. 在距離關節JT1的旋轉中心1200mm的地方測試;(噪音等級依條件變化而改變,背景噪音有一定的影響。)