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產(chǎn)品中心

PRODUCT CENTER

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DNP-RA22-80 大負載機器人

功能特點

臂展2.8米,負載能力強,工作范圍大,靈活性強。

運行速度快,重復(fù)定位精度高,適用于焊接、上下料、搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場所,適用范圍廣。

配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板,采用安全繼電器,對外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。

本體電纜采用柔性機器人專用電纜。

內(nèi)裝三相濾波器,有效改善EMC和EMI性能。

本體提供ID10雙回路氣管,滿足焊接、搬運的需求。

通過單懸臂結(jié)構(gòu),減輕終端重量,提升其靈活性,機械手、工具、工件形狀的選擇性范圍得到擴展。

內(nèi)置電纜、氣管,通過小臂和手腕中心處設(shè)置中空部分,從機器人基部到腕部末端內(nèi)置電纜和氣管,更大地方便了用戶使用,提高了作業(yè)效率。

高擴展性,在機器人本體上設(shè)置有多處用戶支架安裝平臺,便于用戶固定線纜及其相關(guān)輔助工裝冶具。

咨詢熱線:
180 2810 2016
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詳細描述

工作范圍圖


安裝接口圖

  • 底座的安裝尺寸

  • 法蘭的尺寸

本體技術(shù)指標(biāo)

型號 DNP-RA22-80
手臂形式 垂直多關(guān)節(jié)
動作自由度 6軸
最大負載 80KG
最大行程 1軸 -180°~180°
2軸 -75°~160°
3軸 -80°~165°
4軸 -170°~170°(有機械限位);-360°~360° (無機械限位)
5軸 -35°~215°
6軸 -360°~360°
最大速度 1軸 130°/S
2軸 125°/S
3軸 124°/S
4軸 224°/S
5軸 188°/S
6軸 285°/S
容許力矩 4軸 328N.m
5軸 328N.m
6軸 198N.m
容許慣性力矩 4軸 35.06kg.m2
5軸 35.06kg.m2
6軸 15.38kg.m2
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
最大覆蓋范圍 2200mm
本體重量 720KG
安裝方式 落地式
噪音等級 <80dB(A)*
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 0℃~45℃
相對濕度 20%~85%(無結(jié)露)
振動 0.5G以下
其他 機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級 腕部IP67;基軸IP54
特點 結(jié)構(gòu)緊湊,高速度,高精度,高擴展性,易操作
應(yīng)用場合 焊接、切割、裝配、搬運、打標(biāo)、打磨

*測量條件:
1. 機器人牢固固定在平坦地面上;
2. 在距離關(guān)節(jié)JT1的旋轉(zhuǎn)中心3300mm的地方測試;(噪音等級依條件變化而改變,背景噪音有一定的影響。)