產(chǎn)品中心
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臂展2.8米,負載能力強,工作范圍大,靈活性強。
運行速度快,重復(fù)定位精度高,適用于焊接、上下料、搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場所,適用范圍廣。
配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板,采用安全繼電器,對外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。
本體電纜采用柔性機器人專用電纜。
內(nèi)裝三相濾波器,有效改善EMC和EMI性能。
本體提供ID10雙回路氣管,滿足焊接、搬運的需求。
通過單懸臂結(jié)構(gòu),減輕終端重量,提升其靈活性,機械手、工具、工件形狀的選擇性范圍得到擴展。
內(nèi)置電纜、氣管,通過小臂和手腕中心處設(shè)置中空部分,從機器人基部到腕部末端內(nèi)置電纜和氣管,更大地方便了用戶使用,提高了作業(yè)效率。
高擴展性,在機器人本體上設(shè)置有多處用戶支架安裝平臺,便于用戶固定線纜及其相關(guān)輔助工裝冶具。

底座的安裝尺寸
法蘭的尺寸
| 型號 | DNP-RA22-80 | |
|---|---|---|
| 手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
| 動作自由度 | 6軸 | |
| 最大負載 | 80KG | |
| 最大行程 | 1軸 |
|
| 2軸 | -75°~160° | |
| 3軸 | -80°~165° | |
| 4軸 | -170°~170°(有機械限位);-360°~360° (無機械限位) | |
| 5軸 | -35°~215° | |
| 6軸 | -360°~360° | |
| 最大速度 | 1軸 | 130°/S |
| 2軸 | 125°/S | |
| 3軸 | 124°/S | |
| 4軸 | 224°/S | |
| 5軸 | 188°/S | |
| 6軸 | 285°/S | |
| 容許力矩 | 4軸 | 328N.m |
| 5軸 | 328N.m | |
| 6軸 | 198N.m | |
| 容許慣性力矩 | 4軸 | 35.06kg.m2 |
| 5軸 | 35.06kg.m2 | |
| 6軸 | 15.38kg.m2 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 最大覆蓋范圍 | 2200mm | |
| 本體重量 | 720KG | |
| 安裝方式 | 落地式 | |
| 噪音等級 | <80dB(A)* | |
| 安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0℃~45℃ |
| 相對濕度 | 20%~85%(無結(jié)露) | |
| 振動 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | |
| IP等級 | 腕部IP67;基軸IP54 | |
| 特點 | 結(jié)構(gòu)緊湊,高速度,高精度,高擴展性,易操作 | |
| 應(yīng)用場合 | 焊接、切割、裝配、搬運、打標(biāo)、打磨 |
*測量條件:
1. 機器人牢固固定在平坦地面上;
2. 在距離關(guān)節(jié)JT1的旋轉(zhuǎn)中心3300mm的地方測試;(噪音等級依條件變化而改變,背景噪音有一定的影響。)