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配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用進(jìn)口強(qiáng)制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
內(nèi)裝了三相變壓器，380V和220V進(jìn)行隔離，電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器，有效隔離外部干擾和防止內(nèi)部干擾輸出。
本體電纜采用高柔機(jī)器人專用電纜。
本體提供雙回路氣管，滿足搬運(yùn)的需求。
針對搬運(yùn)應(yīng)用，本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，剛性更強(qiáng)。
底座的安裝尺寸
法蘭的尺寸
| 型號 | DNP-RH18-20 | |
|---|---|---|
| 手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
| 動(dòng)作自由度 | 6軸 | |
| 最大負(fù)載 | 20KG | |
| 最大行程 | 1軸 |
|
| 2軸 | -155°~105° | |
| 3軸 | -175°~240° | |
| 4軸 | -190°~190° | |
| 5軸 | -90°~110° | |
| 6軸 | -210°~210° | |
| 最大速度 | 1軸 | 160°/S |
| 2軸 | 160°/S | |
| 3軸 | 169°/S | |
| 4軸 | 301°/S | |
| 5軸 | 342°/S | |
| 6軸 | 520°/S | |
| 容許力矩 | 4軸 | 55N.m |
| 5軸 | 55N.m | |
| 6軸 | 550N.m | |
| 容許慣性力矩 | 4軸 | 2.2kg.m2 |
| 5軸 | 2.2kg.m2 | |
| 6軸 | 1.2kg.m2 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 最大覆蓋范圍 | 1730mm | |
| 本體重量 | 285KG | |
| 安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
| 安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0℃~45℃ |
| 相對濕度 | 20%~80%（無結(jié)露） | |
| 振動(dòng) | 0.5G以下 | |
| 其他 | 機(jī)器人安裝必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | |
| IP等級 | 腕部IP67；其余IP54 | |
| 特點(diǎn) | 結(jié)構(gòu)緊湊，高速度，高精度，高擴(kuò)展性，易操作 | |
| 應(yīng)用場合 | 切割，裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨 |
